Vastavalt kasutussagedusele on ühekordsed torke- ja korduvkasutatavad torkenõelad.
Klassifitseeritud rakendusfunktsiooni järgi: biopsianõel, süstenõel (sekkumisnõel) ja äravoolunõel.
Vastavalt nõela toru struktuurile jaguneb see troakaari punktsiooninõelaks, ühe torke nõelaks ja tahkeks torkenõelaks.
Vastavalt nõela otsa struktuurile jaguneb see torke-imemisnõelaks, torkekonksu nõelaks, kahvli torkenõelaks ja pöörlevaks lõikenõelaks.
Klassifitseeritud abiseadmete järgi: juhitav (positsioneeriv) torkenõel, mittejuhitav torkenõel (pime punktsioon) ja nähtav torkenõel.